Compartir impresoras

Buenos dias oscar

Quisiera saber como conecto dos equipos en red y compartir una impresora en ambos programas 

Yo instalo la.impresora normal mente en uno de los dos equipo o mejor dicho en.el servidor conecto los programas (sysme)en red  y cuando a los productos le configuro la.impresora que he instalado en el otro equipo no me imprime el producto entonces no.se que hacer .