Configurar una imporesora de cocina

Buenas tardes,
Nunca he usado lo de la impresora de cocina pero ahora estoy pensando en meter un móvil para tomar notas y quería que cuando se diera al botón de "enviar a cocina" saliera un ticket con el pedido en la impresora, ¿Cómo lo tengo que hacer?
Gracias