Categorias padre, categorias y articulos

Supongo que lo que pido no se puede hacer, o es pedir mucho.

Quisiera tener los artículos clasificados por categorias padre y por categorias, dentro de las cuales estarian los articulos, ejemplo:

CATEGORIA PADRE                                 CATEGORIA                                              ARTICULO
Artículos de decoración                            Marcos                                                     Marco 10*15
                                                                                                                                      Marco 15*20


Artículos de decoración                            Jarrones                                                   Jarron rojo


Descanso                                                 Colchones                                                  Colchon 135


Descanso                                                 Somieres                                                    Somier 135
                                                                                                                                      Somier 150


Espero haberme explicado

Saludos